SISTEM PEMISAH LOGAM BERBASIS PLC OMRON CP1E-E20DR-A

DIAN ADIRANTO, Muhammad Arrofiq, S.T., M.T., Ph.D.

2016 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO SV

Dalam kurun waktu belakangan ini, perlu disadari bahwa semakin pesatnya perkembangan IPTEK yang terus meningkat ditambah dengan kemampuan SDM yang setiap tahunnya terus membaik, tidak heran banyak sekali bermunculan alat atau software atau aplikasi dengan cara kerja otomatis di sekitar kita. Ini membuat hampir semua peralatan rumah tangga maupun industri menggunakan sistem kendali yang berbasis otomatis. Penggunaan sistem kendali berbasis otomatis ini di nilai memberikan banyak keuntungan dan manfaat, misalnya sistem kendali yang berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Telah dibuat sistem pemisah logam berbasis PLC Omron CP1E-E20DR-A dengan memanfaatkan arduino uno sebagai pengendali human machine interface (HMI) dan juga sebagai pengganti Output analog agar dapat mengontrol Output atau komponen yang hanya bisa diprogram pada sistem analog. Keseluruhan sistem dibuat dengan dua bahasa pemrograman yaitu bahasa Ladder diagram, dan bahasa C. Sistem bekerja dengan cara mandeteksi benda yang berada pada sensor proxsimity jenis inductive kemudian preprocessing dan mensupplay ke arduono dan menampilkan ke human machine interface (LCD 16x2), dan motor servo akan bergerak sesuai yang diinginkan.

In this recent period, we need to realize that the more rapid development of science and technology that continues to increase coupled with the ability of human resources continues to improve every year, no wonder a lot of popping tools or software or application by means of automatic work around us. It makes almost all household appliances and industrial use based control system automatically. The use of this automatic control system based on value provides many advantages and benefits, for example, a control system based Programmable Logic Controller (PLC). It has been made based metal separator system PLC Omron CP1E-E20DR-A by utilizing arduino uno as controller human machine interface (HMI) and also as a replacement for analog output for control output or components that can only be programmed on an analog system. The entire system is made with two programming language Ladder diagram language, and language C. The system works by mandeteksi objects residing on the type of inductive sensor proxsimity then preprocessing and supplying to arduono and human to machine interface displays (LCD 16x2), and servo motors will moving as desired.

Kata Kunci : Programmable Logic Controller, Sensor proximity induktive, Motor DC 12V, Arduino uno, Motor Servo, LCD 16x2,