Pengembangan Sistem Pendeteksi Perilaku Berbahaya pada Area Kerja untuk Anak Tunagrahita Berbasis Kinect

EKO ARIANTO, Dr. Ridi Ferdiana, S.T., M.T. ;Dr. Ir. Rudy Hartanto, M.T.

2016 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Kementrian Pendidikan Nasional telah memberikan skema pembelajaran siswa dengan menyisipkan pelajaran praktikum serta bagi siswa SLB diberikan pendidikan vokasional berbentuk keterampilan. Dalam kegiatan belajar mengajarnya, siswa tersebut berada pada suatu area kerja yang memiliki peraturan keselamatan dan kesehatan kerja dengan ketat. Dengan kelainan sifat dan perilaku anak-anak tersebut tentunya dalam kegiatan belajarnya sebagai manusia, memiliki karakteristik daya ingat yang rendah dan bergerak berdasarkan intuisi. Pengajar harus memberikan perhatian yang tinggi untuk mendeteksi perilaku siswa pada area praktikum dan memberikan umpan balik berupa peringatan. Penelitian ini diharapkan dapat berguna untuk memberikan suatu pola pendeteksian khusus pada siswa-siswa untuk membantu pengajar dengan memberikan umpan balik berupa peringatan menggunakan teknologi pendeteksi gerakan alamiah sebagai media untuk mendidik siswa. Penelitian ini dilakukan menggunakan perangkat Kinect sebagai masukan data dan data diolah menggunakan jaringan syaraf tiruan dan metode Learning Vector Quantization. Sikap berbahaya yang digunakan pada pengujian adalah sikap berdiri pada saat posisi mengebor. Data yang digunakan pelatihan sebanyak 126 data dan lakukan pelatihan menggunakan LVQ. Pada tahap pelatihan LVQ, dilaksanakan pelatihan dengan parameter Learning Rate 0,05, Iterasi maksimum 44, pengurangan learning rate 0,01, dan Learning rate minimum 0,02. Dari hasil pengujian didapatkan data bahwa aplikasi pendeteksi sikap saat diuji menggunakan sikap berbahaya pada saat kondisi berdiri saat mengebor menunjukkan tingkat akurasi 92,4 %, sensitivitas 86,90% dan spesifisitas 98,15%. Jangkauan deteksi sistem yaitu pendeteksian objek yang berada di depan Kinect dengan jarak 224 cm sampai dengan 362 cm dan memiliki jangkauan sudut 51 derajat. Hasil pengujian ke siswa didapatkan hasil bahwa siswa memberikan dampak positif setelah dilaksanakan pengujian pada siswa.

ABSTRACT The Ministry of National Education has provided students with a learning scheme inserts as well as the practical lessons for mentally retarded students. The practical lessons are given in the form of vocational skills education, In teaching and learning skills lesson, the students are in a work area that is potentially harmful to students. If the student has a bad behavior, it can harm the student. The students also have low memory characteristics and behavior based on intuition.With abnormalities and behavior of the children, of course, in learning activities, teachers should give high attention to always detect behaviors that harm the student in the work area and provide feedback in the form of a warning. With the belief that the technology that appeal to children will help them to get used to not behave badly in the work area. This research is expected to be useful to provide a detection pattern specific to students to help teachers by providing feedback in the form of a warning using natural motion detection technology as a medium for educating the student's character. This research was built using Kinect sensor as an input device of data entry and data were processed using neural networks and training methods Learning Vector Quantization. Dangerous attitude that is used in the test is a stand during drilling position. The data used is 126 training data and further training is guided using LVQ. At this stage of LVQ training, using the training with Learning Rate parameter of 0.05, the maximum iteration 44, learning rate reduction 0.01, and Learning minimum rate 0.02. All these iterations of these parameters can be completed and the final weights generate data that is used for the detection process. Test results obtained from the data that the attitude detection applications when tested using a dangerous attitude when standing condition when drilling showed a accuracy rate of 92.4 %,sensitivity rate of 86.90%, and specifity rate of 98.15%. The detection range of the object detection system that is standing in front of the Kinect with a distance of 224 cm to 362 cm and has a range of angle of 51 degrees. The test results showed that the students all the students have a positive impact on student testing thereafter. Students react when alerted when standing. Keywords : Education, Posture Detection, Neural Network, Kinect sensor

Kata Kunci : Pendidikan, Deteksi sikap, Kinect, Tunagrahita