PENGEMBANGAN SENSOR INFRA MERAH SHARP GP DAN ACCELEROMETER MMA7260Q BERBASIS MIKROKONTORLER ATMEGA16 SEBAGAI PEMANTAU KUALITAS JALAN

RUSLA SIPAYUNG, Prof. Ir. Sunarno, M.Eng., Ph.D. ; Rony Wijaya, S.T.,M.Eng.

2015 | Skripsi | S1 TEKNIK FISIKA

Jalan merupakan prasarana yang sangat penting dalam menunjang kehidupan masyarakat dalam beraktivitas. Kerusakan jalan dapat mengurangi kualitas jalan dan dapat berdampak pada sisi sosial dan ekonomi masyarakat karena kebanyakan orang Indonesia menggunakan jalur transportasi darat. Dibutuhkan perangkat secara real-time untuk mengetahui kualitas jalan yang ada di Indonesia. Penelitian ini bertujuan untuk menguji sensor inframerah Sharp GP dan Accelerometer MMA7260Q. Penelitian dilakukan dengan menggunakan software Street Monitoring yang berintegrasi dengan perangkat mikrokontroler ATmega16. Pengukuran dilakukan pada jalan protokol yang ada di jogja sebagai sampel penelitian. Hasil pengukuran Topografi jalan yang dilakukan sensor akan menjadi parameter kualitas sebuah jalan. Pengujian dilakukan pada 3 (tiga) jalan, yakni Jl. Monjali ke Jl. Jembatan Baru UGM, Jl. Kaliurang MM UGM ke Jl. Kaliurang KM 5, serta Jl. Kaliurang KM 5 ke Jl. Kaliurang KM 13. Berdasarkan hasil pengukuran jarak dan sudut kemiringan dengan kecepatan mobil bervariasi dari 35 km/h sampai dengan 55 km/h pada 3 (tiga) jalan tersebut didapatkan data bahwa hasil pengukuran nilai rerata selisih dari 3 (tiga) unit sensor jarak < 2 cm dan < 3° untuk nilai rerata sudut kemiringan pada ketiga jalan tersebut. Hasil pengukuran sensor jarak menunjukkan bahwa Jl. Kaliurang KM 5 ke Jl. Kaliurang KM 13 dalam kategori jalan dengan kualitas baik, sedangkan data sensor Accelerometer menunjukkan bahwa semua jalan termasuk dalam kategori jalan dengan kualitas baik.

Roads are very important things to support public life. The damage of road can reduce it's quality and could give an effect on economic and social parts because many people in Indonesia using ground transportation lane. It is need to have a device in real-time to monitoring the quality of roads. The purpose of this research is to test the Sharp GP infrared sensors and Accelerometer MMA7260Q. This research using "Street Monitor" software that integrates with ATMega16 Microcontroller. The measurement was taken on the roads city of jogja as the research sample. The result of road topography measurement which performed by sensors will become the parameter quality of road. The test was taken at three roads, namely Jl. Monjali to Jl. Jembatan Baru UGM, Jl. Kaliurang MM UGM to Jl. Kaliurang KM 5, and Jl. Kaliurang KM 5 to Jl. Kaliurang KM 13. The measurement of distance and tilt sensors with velocity range from 35 km/h up to 55 km/h produce data with average deviation < 2 cm for distance sensors and < 3° for accelerometer. The result with distance sensor measurement shows that Jl. Kaliurang KM 5 to Jl. Kaliurang KM 13 in good quality roads category, while the accelerometer sensors data shows that all roads are in good quality roads category.

Kata Kunci : Sensor jarak, sensor Accelerometer, pengukuran topografi jalan, mikrokontroler ATmega16.