DESAIN SISTEM ELEKTRONIS KOMUNIKASI KENDARAAN LISTRIK DENGAN CONTROLLER AREA NETWORK (CAN)

IMANUEL CHRISTONNY, Eka Firmansyah, S.T., M.Eng., Ph.D.;I Wayan Mustika, S.T., M.Eng., Ph.D.

2015 | Skripsi | S1 TEKNIK ELEKTRO

Mobil listrik memiliki banyak komponen antara lain baterai, motor listrik, pengendali motor listrik, aksesori interior, charger dan pengendali sistem. Komponen-komponen ini memiliki fungsi yang berbeda-beda. Masing-masing komponen perlu saling dikoordinasikan agar tercipta suatu sistem mobil listrik yang baik. Setiap komponen akan mengirimkan data-data yang nantinya akan diolah dan digunakan untuk mengetahui kondisi mobil listrik sesungguhnya. Controller area network (CAN) merupakan suatu protokol komunikasi yang sudah banyak digunakan pada bidang otomotif salah satunya ialah mobil listrik. CAN terdiri dari beberapa simpul yang terhubung melalui satu bus sebagai jalur komunikasinya. Komponen-komponen pada mobil listrik digambarkan sebagai simpul-simpul ini. Setiap simpul memiliki pengendali CAN dan transceiver CAN untuk dapat saling berkomunikasi. Penelitian ini akan berfokus pada pembuatan desain sistem elektronis komunikasi yang menerapakan protokol CAN. Tujuan dari desain ini ialah mensimulasikan komunikasi yang terjadi pada mobil listrik dengan menggunakan protokol CAN. Pengendali CAN berfungsi untuk mengatur seluruh data masuk dan keluar dari setiap simpul. Fungsi ini terdapat pada mikrokontroler Nuvoton NUC140VE3CN. Mikrokontroler ini memiliki konfigurasi 32 bit dengan harga yang sepadan dengan konfigurasi 8 bit. Komponen ini memiliki banyak peripheral dan fitur. Transceiver CAN berfungsi untuk menghubungkan setiap simpul ke lapisan fisik sehingga pertukaran data dapat dilakukan. Fungsi ini terdapat pada transceiver CAN Microchip MCP2562. Komponen ini bekerja dengan kecepatan pengiriman data mencapai 1 Mbps. Selain itu komponen ini juga memiliki perlindungan internal dari short circuit pada bus.

Electric cars have numerous components such as battery, electric motor, electric motor controller, interior accessories, charger and system controller. This components have many different function independently but must work harmoniously. Each component must be coordinated to make a good system in elecric car. All component will send datas which used to monitoring the real condition of electric car. Controller area network (CAN) is a communication protocol widely used in otomotif field which one of them is electric car. CAN consist of nodes which connected through a bus as communication channel. Components in electric car act as this nodes. To make each node can communicate with other node, in each mode must has CAN controller and CAN transceiver. This research has foccus on make design of communication electronic system which use CAN protocol. This design is aimed to simulate communication process which use CAN protocol in electric car. The function of CAN controller is govern all of the input and output data of each node. Microcontroller Nuvoton NUC140VE3CN, which has 32 bit configuration but price that equal to 8 bit configuration, has this function. Furthermore this component has many peripheral and feature. The function of CAN transceiver is connect each node to the phisycal layer so data exchange can be done. CAN transceiver Microchip MCP2562 has this function. This component has speed up to 1 Mbps. Furthermore this component also has internal protection from short circuit in the bus.

Kata Kunci : Mobil Listrik, Controller Area Network, Pengendali CAN, Transceiver CAN, Desain Sistem Elektronis