PENALAAN PARAMETER KENDALI PID MENGGUNAKAN ALGORITMA BACTERIAL FORAGING OPTIMIZATION (BFO) PADA SISTEM TENAGA MULTIMESIN DENGAN GUPFc

ALFIAN HARFIN PREASTANTO, Prof. Sasongko Pramono Hadi., Dr., Ir., DEA. ; Husni Rois Ali, S.T., M.Eng.

2015 | Skripsi | S1 TEKNIK ELEKTRO

Pada sistem operasi sistem tenaga listrik, perubahan beban secara tiba-tiba dapat mengakibatkan osilasi frekuensi rendah. Apabila osilasi ini tidak segera ditanggulangi maka akan berdampak lebih besar dan menyebabkan sistem menjadi lepas dari sinkronisasi antar generator atau yang paling parah dapat menyebabkan blackout. Peralatan FACTS dapat digunakan untuk meningkatkan dan mengendalikan aliran daya pada mode operasi tunak dan dengan respon yang cepat membuat FACTS memiliki peran sampingan yaitu pada peningkatan stabilitas osilasi dan transien sistem tenaga. Cara lain yang dapat digunakan untuk meredam osilasi sistem adalah dengan menambahan sinyal tambahan pada rangkaian eksitasi dari Power System Stablizer (PSS). Kendali PID yang dikenal praktis dan pemakaiannya luas untuk berbagai bidang industri cocok untuk diimplementasikan pada PSS dan Power Oscillation Dampin (POD) pada peralatan FACTS. Salah satu peralatan FACTS yang cocok digunakan pada rangkaian sistem tenaga multimesin adalah GUPFC. Penelitian dilakukan untuk mengatahui kestabilan pada sistem tenaga multimesin yang terpasang GUPFC yang dilengkapi dengan kendali stabilitas PSS dan POD. Penalaan parameter kendali dilakukan dengan menggunakan metode Bacterial Foraging Optimization (BFO). Hasil Penelitian menunjukan bahwa sistem tenaga multi mesin yang terpasang GUPFC yang dilengkapi kendali POD dan PSS mampu meningkatkan kestabilan sistem dengan menghasilkan penurunan nilai osilasi awal yang mempengaruhi overshoot, penurunan penurunan settling time, serta menghilangkan osilasi pada keadaan steady state.

In the electrical power operation, the sudden change of load can cause low frequency oscillation. If this oscillation is not handled immediately, the system will get the bigger impact and it causes the generators to lose synchronism. There are many major blackouts caused by instability of a power system which illustrates the importance of this phenomenon FACTS device can be used not only to improve but also to control the power flow in the steady state operation. Due to its rapid respond to sudden load changes, FACTS has an important role in the improvement of power system oscillation and transient stabilities. The other way to dampen the system oscillation is by adding additional signals to the excitation circuit from Power System Stabilizer (PSS). PID control is known for its simplicity, compatible for various industrial field applications, and suitable to be implemented in the PSS and FACTS POD equipments. GUPFC is a FACTS device that is suitable to be implemented in multimachine power system circuit. This research determined the stability in the multimachine power system which was installed with GUPFC, PSS, and POD. Bacterial foraging optimization (BFO) algorithm method was also used to tune the controller parameters. The results showed that the multimachine power system installed with GUPFC, POD controller, and PSS controller could improve the system stability by decrease the initial oscillation, overshoot, and settling time. In addition, it could remove the oscillation in the steady state operation.

Kata Kunci : Multimachine, PID, PSS, BFO, POD, GUPFC