ALAT PENGHITUNG BENIH IKAN DENGANMEKANISME “IKAN DIAM SENSOR BERGERAK” MENGGUNAKAN SENSOR OPTIK FOTOTRANSISTOR BERBASIS MIKROKONTROLER

GANANG NARAYANA SWAMI, Dr. Ir. Abdul Rozaq, DAA.

2014 | Tesis | TEKNIK PERTANIAN

Usaha pembenihan ikan merupakan ujung tombak keberhasilan usaha budidaya ikan air tawar. Pada proses penjualan benih masih terdapat masalah yang sering dihadapi oleh para petani ikan, salah satunya adalah ketepatan penghitungan benih ikan. Rancangbangun alat penghitung benih ikan ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe desain alat penghitung benih ikan dengan mekanisme ikan diam sensor bergerak yang berketelitian tinggi. Medote penghitungan dilakukan dengan menggerakkan lurus secara otomatis sensor menggunakan poros berulir penerus gerakan dari motor, mendeteksi adanya ikan yang terdapat dalam kotak penampung. Jumah benih ikan yang terhitung akan terbaca pada LCD. Hasil penelitian yang diperoleh adalah sebuah prototipe alat penghitung benih ikan dengan mekanisme ikan diam sensor bergerak dengan ukuran panjang 718 mm, lebar 413 mm dan tinggi 328 mm, batere 12 V 7,2 Ah, mikrokontrol Atmel ATmega8, sensor fototransistor, sumber cahaya LED, motor DC sebagai penggerak sensor dengan 21.65 rpm, kotak penampung bervolume (260 x 10 x 30) mm3, batang berulir penerus gerak motor dengan panjang 260 mm, diameter 15 mm dan pitch 2 mm. Input benih ikan di masukan ke dalam corong sedangkan output benih ikan keluar dari kotak penampung yang dapat berputar 180º dengan engsel ujung. Persentase kesalahan perkotak penampung A 7,11% dan B 7,71%. Pada kotak penampung (A+B) persentase kesalahannya 5,1%, jadi lebih baik dibandingkan dengan pada setiap kotak penampung. Kalibrasi menghasilkan peramaan regresi linier y = 1,1818 x – 4,3182 dimana x = qi gab dan y = qo gab. Nilai slope dan intercept dari persamaan regresi digunakan untuk meminimalkan kesalahan sistematik yang persamaan regresi liniernya adalah y = 1 x + 0,00002 di sini x adalah qi gab dan y adalah dari ′ gab = (qo gab-b)/m. Hasil kalibrasi dimasukkan kedalam program mikrokontroler dan dilakukan pengambilan data baru, sehingga diperoleh hasil persentase kesalahan 4,4%. Kata kunci : penghitung benih ikan, sensor fototransistor, mokrokontroler, LED, Motor, prototipe.

Fish hatchery operations is spearheading the successful cultivation of freshwater fish. In the selling process of seed there is still a problem often faced by fish farmers, one of which is the accuracy of the calculation of fish fry. Design of fish fry counting device is aimed to develop a prototype of fish fry counter with stationary fish and moving sensor mechanism high precision. Method of counting was done by moving linearly the sensor automatically using threaded shaft transmitting the motor rotation, detects the presence of fish contained in the receptacle box. The number of counted fish fry was read on the LCD. The result of the designed specifications of the prototype of fish fry counter with stationary fish and moving mechanism with a length of 718 mm, width 413 mm and height 328 mm, 12 V 7.2 Ah batteries, microcontroller Atmel ATmega8, phototransistor sensor, LED light source, DC motor of the sensor move has speed of 21.65 rpm, box reservoir volume (260 x 10 x 30) mm3, the threaded shaft transmitting the motor rotation is 260 mm long, 15 mm diameter and 2 mm pitch. Input fish fry enter the funnel while the output of fish fry go out into the box placeholders that can rotate 180 º to the shaft end. The percentage of counting error from individual box placeholders were 7,11 % of box A and 7,71 % of box B. While the percentage error from the combination of box A and box B were 5,1 %, there it was better than of individual box. The calibration resulted a regression equation of y = =1.1818 x - 4.3182 where x = qigab and y = qogab. The slope and intercept of the equation were used for reducing the systematic error persentage by input the both regression parameter into the estimated input counting and that resulted the new regression equation of y = 1 x + 0,00002, where x = qi gab and y from ′ gab = (qo gab-b)/m. The calibration results were incorporated into the microcontroller program, a new data collection was gathered to obtain the percentage error of 4.4%. Keywords: counter fish fry, phototransistor sensor, microcontroller, LED, motor, prototype.

Kata Kunci : penghitung benih ikan, sensor fototransistor, mokrokontroler, LED, Motor, prototipe.