HEAD MOUSE MENGGUNAKAN SENSOR AKSELEROMETER- GIROSKOPDENGAN SENSOR OTOT BERBASIS ARDUINO MICRO SEBAGAI PERANGKAT ANTARMUKA MANUSIA

M SHAFA RINARDI, Budi Sumanto, M. Eng

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat head mouse menggunakan sensor akselerometer-giroskop dengan sensor otot berbasis arduino micro sebagai perangkat antarmuka manusia yang dirancang untuk membantu para penyandang cacat fisik khususnya tidak memiliki kemampuan tangan secara normal. Perintah kursor digantikan oleh sensor akselerometer-giroskop yang dan perintah klik digantikan oleh sensor otot. Perancangan alat ini menggunakan Arduino Micro, Sensor otot dan sensor akselerometer-giroskop. Kerja alat ini secara keseluruhan diproses didalam program yang berjalan. Program hanya akan menampilkan hasil gerak kursor berdasarkan gerak sensor akselerometer dan giroskop dan perintah klik pada mouse ke tampilan antarmuka di layar komputer. Alat ini secara keseluruhan mampu mengendalikan kursor di layar komputer seperti mouse konvensional pada umumnya.Kesulitan pengendalian terjadi pada saat tanggap gerakan kepala untuk menghentikan kursor yang pada mulanya telah bergerak sehingga dibutuhkan pembiasaan oleh pengguna.Perlu diperhatikan bahwa sensor otot yang digunakan masih dalam bentuk purwarupa sehingga kemungkinan interferensi listrik kepada tubuh pengguna bisa terjadi.

Head mouse has been made using accelerometer-gyroscope sensor with muscle sensor based Arduino micro as a human interface device that is designed to help people with physical disabilities in particular do not have the ability to hand normally. Cursor command is replaced by the accelerometer-gyroscope sensor and click command is replaced by muscle sensors. The design of this tool using the Arduino Micro, muscle sensor and accelerometer-gyroscopes sensor. These tools work as a whole is processed in the current program. The program will only show the results of cursor motion by motion sensors of accelerometers-gyroscopes and mouse command to click on the user interface on a computer screen. This tool is able to control the overall cursor on a computer screen as a conventional mouse in general. Difficulties occur when the response control head movement to stop the cursor at the beginning mouse move. Habituation were needed by the user. It should be noted that the muscle sensors used are still in prototype form so that the possibility of electrical interference to the user body can occur.

Kata Kunci : gerak, otot, sensor otot, sensor gerak, arduino, komputer