Pengendalian Softstarting Motor Listrik DC Tanpa Beban dengan Fuzzy Logic Berbasis PLC

RUNTUT PANUNTUN, Ir. Oyas Wahyunggoro, M.T., Ph.D.

2013 | Skripsi | TEKNIK ELEKTRO

Motor dc adalah motor listrik yang luas penggunaannya karena kemudahan pengendalian sehingga banyak digunakan di pabrik. Masalah utama dari motor dc tanpa pengendalian adalah saat starting, kondisi ini disebabkan oleh arus lebih yang melewati motor dc. Hal ini berpengaruh terhadap umur motor dc karena kumparan menjadi panas. Pada penelitian ini digunakan fuzzy logic untuk mengurangi arus maksimum yang melewati motor dc saat starting. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah fuzzy logic yang diimplementasikan pada Programable Logic Controller (PLC). Pengujian dilakukan dengan mengatur motor dc mencapai set point tertentu dan mengamati arusnya. Parameter analisis yang digunakan adalah settling time dan arus maksimum yang lewat. Pada analisis dibandingkan antara kondisi starting tanpa pengendalian dan pengendalian fuzzy logic. Berdasar analisis, diperoleh bahwa pengendalian menggunakan fuzzy logic mampu mengurangi arus maksimum yang lewat, tetapi settling time menjadi lambat ketika set point semakin tinggi,

Dc motor is electrical machine that widely used because easy in controlling so that it widely used in factory The main problem in dc motor without controller is in starting state, this state is caused by starting current that through dc motor. This is affects lifetime dc motor because more heat in spindle. In this study, using fuzzy logic to reduce maximal current through dc motor when it starting. Methodology that is used in this study is fuzzy logic being implemented in Programable Logic Controller (PLC). Testing process is done by control dc motor reach particular set point and observe the maximum current. The analysis explain about comparison between starting state without controlling and fuzzy logic controlling. Based on analysis, the result is about controlling fuzzy logic can reduce maximum current that throught, but slower settling time if set point more higher.

Kata Kunci : motor dc, fuzzy logic, PLC, starting, settling time