PURWARUPA KAMERA PEMANTAU DENGAN KENDALI ISYARAT JARI BERBASIS PENGOLAHAN CITRA

LINGGA ADITYA PRAYUDA, Drs. Abdul Rouf, M.I.Kom.

2013 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pada beberapa jenis Dental Unit, terdapat kamera yang digunakan dokter gigi, yaitu dental camera atau biasa disebut oral camera. Oral camera berfungsi untuk memantau keadaan gigi pasien secara jelas yang dikendalikan oleh dokter dengan cara digenggam dan mengarahkan mata lensanya ke daerah gigi pasien. Dalam penelitian ini, akan dibuat sebuah sistem pengoperasian alternatif dari oral camera. Sebuah webcam pemantau yang dianalogikan sebagai oral camera ditopang oleh robot arm. Kemudian webcam input digunakan untuk mengcapture citra tangan. Selanjutnya citra diolah hingga mengenali isyarat jari yang diberikan oleh dokter gigi, untuk kemudian dapat mengendalikan robot arm dari oral camera. Pengenalan isyarat jari dalam penelitian ini menggunakan metode pemisahan objek dengan latar belakangnya. Range warna dari sarung tangan dokter dipakai sebagai acuan pengenalan objek tangan. Model warna yang dipakai adalah model HSV. Dari 8 warna sarung tangan yang diuji, warna dengan hasil terbaik adalah warna biru. Intensitas cahaya yang baik adalah dengan menggunakan cahaya lampu dalam ruangan, sebesar 100-125 lux. Jarak optimal antara webcam input dengan posisi tangan adalah 55-65 cm. Waktu Respon dari pemberian isyarat jari sampai dengan bergeraknya robot arm rata-rata sebesar 0,5-0,7 detik. Untuk memberikan isyarat jari guna melakukan capture citra dari oral camera, dapat digunakan isyarat berupa 3 jari. Dengan hasil penelitian ini diharapkan dapat memudahkan dokter gigi dalam melakukan praktiknya, sehingga dapat mengoperasikan oral camera tanpa menyentuhnya langsung

In some kinds of Dental Unit, there is a camera involved by dentists which is called dental camera or is well-known as oral camera. Oral camera is functioned to clearly observe patients’ teeth and is controlled by the dentist. It is held and its focus of lens is directed into the patient’s teeth area. In this research, will be made an alternate operating system from oral camera. A monitor webcam as the analogue of oral camera is supported by robotic arm. Then, webcam input is used to capture the image of hand. Next, the image is processed to identify the signal of the dentist’s fingers to finally control the arm of the robotic oral camera. The identification of fingers’ signal is accomplished by using method of separating object and its background. Color’s range of the dentist’s glove is used as the reference in identifying hand. Color’s model used in this research is HSV. Among 8 colors of gloves which is tested, blue comes out as the best color. A good quality of luminous intensity is gained from 100-125 lux of indoor light. Furthermore, the optimum distance between the webcam input and hand is 55-65 cm. Time response between initiation of fingers’ signal and movement of robotic arm is 0,5-0,7 seconds on average. Three fingers can be used to initiate fingers’ signal in capturing image from the oral camera. Through the result of this research are expected to facilitate in dentist’s practice, so that the dentist can operate oral camera without touching it directly anymore.

Kata Kunci : oral camera, robot arm, pengolahan citra, OpenCV, range warna, HSV, Arduino