UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) YANG BERBENTUK TRICOPTER

FURQON GILANG NUGRAHA, Hidayat Nur Isnianto, S.T., M.Eng.

2013 | Tugas Akhir | D3 TEKNIK ELEKTRO

Perkembangan teknologi yang sangat pesat banyak dilakukan oleh putra-putri bangsa pada zaman modern ini, salah satunya adalah penerapan teknologi pesawat tanpa awak yang biasa disebut Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Tricopter merupakan salah satu jenis rotorcraft yang memliki 3 buah rotor pada ujung-ujung frame, untuk menggerakkan tricopter yang harus dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran tiap motor. Tricopter dikendalikan dengan radio control dan dilengkapi dengan sensor gyroscope untuk mengkoreksi dan menstabilkan posisi gerak tricopter. Tricopter ini terdiri dari motor brushless, electronic speed controller, flight controller, ATMega168, sensor gyroscope, propeller, radio control dan receiver. Dalam pembuatan perangkat lunaknya menggunakan bahasa assembler dengan compiler AVR Studio, dan tricopter ini menggunakan baterai LIPO 2200 mAh 3 sel sebagai sumber tegangannya. Dari hasil pengujian bahwa tricopter ini memiliki gaya angkat maksimum sebesar 500 gr, jarak jangkauan radio control mencapai 60 m tanpa penghalang dan 30 m dengan penghalang. Dalam pengujian implementasi terbang tricopter ini dapat mengudara pada ketinggian 4-6 m dari permukaan tanah, tricopter ini dapat melakukan gerakan hover, roll, pitch dan yaw.

Rapid technological developments done by the children of this nation in modern times, one of which is the adoption of drone technology is commonly called Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Tricopter is one who possess the type of rotorcraft rotor 3 pieces at the ends of the frame, to move tricopter to do is to set the rotation speed of the motor each. Tricopter controlled by radio control and is equipped with a gyroscope sensor to correct and stabilize the position of the motion tricopter. Tricopter consists of a brushless motor, electronic speed controller, flight controller, ATmega168, gyroscope sensor, propeller, radio control and receiver. In making its software using the assembler language with AVR Studio compiler, and this tricopter using LIPO battery 2200 mAh 3-cell as a voltage source. From the test results that this tricopter has a maximum lifting force of 500 g, radio control distance range up to 60 m and 30 m without any barrier with the barrier. In testing the implementation of this tricopter flew to the air at a height of 4-6 m from ground level, this tricopter can hover motion, roll, pitch and yaw.

Kata Kunci : Tricopter, Sensor Gyroscope, Hover, Roll, Pitch, Yaw.