ESTIMASI KECEPATAN MOTOR DC SHUNT MENGGUNAKANMETODE SLIDING MODE OBSERVER

MERARINTA GINTING, Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc.,

2012 | Tesis | S2 Teknik Elektro

Sistem pengukuran digunakan untuk mengetahui kuantitas dari suatu besaran. Besaran dalam bidang teknik antara lain gerakan, suhu, aliran panas, aliran cairan, tegangan dan arus. Beberapa besaran tidak dapat diukur secara langsung. Hal itu disebabkan berada ditempat yang sempit dan berada pada lingkungan yang merusak. Sistem Sliding Mode Obsever dapat dijadikan alternatif pada keadaan tersebut. Sliding Mode Obsever memakai fungsi sign untuk mengestimasi state suatu plant. Penelitian ini mengaplikasikan Sliding Mode Observer pada motor DC shunt. Model motor DC shunt dan algoritma Sliding Mode Obsever disimulasikan dengan software Matlab. Arus armature motor DC shunt digunakan untuk mengestimasi kecepatan motor DC shunt. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh parameter magnitude vector discontinue (M) dan parameter konstanta penguat umpan balik (L). Hal itu dilakukan dengan mengubah nilai kedua parameter Sliding Mode Obsever tersebut. Hasil penelitian menunjukan bahwa semakin kecil nilai magnitude vector discontinue (M) yang digunakan maka hasil estimasi arus armature yang didapatkan semakin mendekati nilai arus armature yang sebenarnya. Demikian juga, semakin kecil nilai konstanta penguat umpan balik (L) yang dipakai menghasilkan nilai estimasi kecepatan yang semakin mendekati nilai kecepatan sesungguhnya.

-

Kata Kunci : Sliding Mode Observer, Motor DC Shunt, magnitude vector discontinue (M), konstanta penguat umpan balik (L)