Pengembangan Struktur Kontrol Penggilingan Batubara Menggunakan Standar IEC 61499

STEFANUS YUDI IRWAN , Dr. -Ing. Awang N.I. Wardana, S.T, M.T, M.Sc. ; Ir. Ester Wijayanti, MT

2019 | Skripsi | S1 TEKNIK FISIKA

Ketidakmampuan struktur kontrol penggilingan batubara dalam memonitor dan mengontrol aliran batubara halus menimbulkan beberapa kerugian operasional dan lingkungan. Perkembangan zaman menuntut sistem kontrol dibuat dengan sifat terdesentralisasi dan fleksibel. Standar IEC 61499 menjawab tuntutan tersebut dengan menyediakan arsitektur referensi yang bersifat terdistribusi, modular dan fleksibel untuk membangun sistem pengukuran dan pengendalian industri. Pengembangan struktur kontrol proses penggilingan batubara dengan menggunakan standar IEC 61499 diperlukan untuk memperbaiki kinerja penggilingan batubara dan memenuhi tuntutan perkembangan sistem kontrol. Penelitian dilaksanakan dalam empat tahap. Tahap pertama dilakukan untuk mengimplementasikan struktur kontrol non load line, air following, dan coal following pada perangkat lunak 4DIAC IDE. Tahap kedua dilakukan untuk mengevaluasi tiga struktur kontrol tersebut. Tahap ketiga dilakukan untuk mengembangkan struktur kontrol yang baru. Tahap keempat dilakukan untuk mengevaluasi hasil penerapan struktur kontrol yang baru. Perbandingan antara ketiga struktur kontrol menunjukan bahwa penerapan struktur kontrol non load line merupakan penerapan struktur kontrol yang paling baik, dengan nilai kehalusan batubara halus yang homogen pada nilai 75% serta rentang moisture content 2,17% hingga 2,18%. Telah dirancang struktur kontrol baru yang dapat diterapkan pada proses penggilingan batubara. Struktur kontrol baru mampu menandingi kinerja struktur kontrol non load line dengan selisih waktu penetapan sebesar 269,5 detik dan lonjakan maksimum yang bernilai 0 %. Hasil evaluasi struktur kontrol yang baru ini menunjukan bahwa struktur kontrol yang baru memiliki respon step yang lebih baik dan mampu memenuhi seluruh tujuan kontrol yang ditetapkan.

The inability of coal mil control structure to monitor and control the flow of pulverized coal causes operational and environmental problems. Current development push control system engineer to make the control system in a distributed and flexible manner. IEC 61499 standard answer that question by providing an architecture reference which is distributed, modular and flexible for developing industrial measurement and control system. Development on coal mill control structure by using IEC 61499 is needed to improve coal mill usability and fulfill the development of control system. The research was held in four steps. At the first step, non-load line, air following, and coal following control structure were implemented using 4DIAC IDE. The second step was done with the purpose to evaluate the performance of three control structure implemented before. The third step was done by developing a new control structure. The fourth step was done with the purpose to evaluate the new control structure. Comparison between three control structure shows that implementation of non-load line control structure is the best implementation, with homogeneity of coal fineness at 75% and the moisture content value range between 2,17% to 2,18%. The new control structure designed can be applied to the coal mill process. The new control structure capable of competing for the non-load line control structure with 269,5-second difference in settling time and 0 overshoot. The result of the evaluation process also shows that the step responses of the new control structure are better than three control structure before and capable of fulfilling all control objective.

Kata Kunci : IEC 61499, Proses Penggilingan Batubara, Struktur Kontrol, Tujuan Kontrol, Respon step