PEMODELAN KENDALI OTOMATIS ESKALATOR BERBASIS PLC OMRON CPM2A; AUTOMATIC CONTROL OF ESCALATOR MODELING BASED ON OMRON PLC CPM2A

Wahyu Adam, Sumiharto

2012 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Dengan semakin berkembangnya teknologi sekarang ini, eskalator biasa yang sudah ada dirasa kurang efisien, penggunaan eskalator tidak setiap saat digunakan, tergantung kepada jumlah pengunjung. Pada sewaktu-waktu tertentu biasanya dijumpai eskalator beroperasi tanpa beban atau orang. Keadaan ini menjadi tidak efisien dalam penggunaan energi listrik. Sebuah pemodelan sistem kendali otomatis telah dibuat dengan basis kendali Programmable Logic Controller (PLC) Omron CPM2A. Pemodelan ini merupakan sistem yang bekerja agar eskalator hanya akan bekerja jika hanya ada orang yang melewatinya. Untuk pengaturan arah eskalator serta pengawasan pengoperasiannya menggunakan Human Machine Interface (HMI) berbasis perangkat lunak Wonderware Intouch 10. Sistem ini dibuat dengan PLC Omron CPM2A serta modul ekspansi CPM1A-MAD11 sebagai kendali sistem, Light Dependent Resistor (LDR) sebagai sensor pendeteksi orang, laser dioda digunakan sebagai tranduser. Cara kerja dari sistem ini adalah sensor datang pada eskalator akan mendeteksi kedatangan orang yang melewatinya, setelah terdeteksi adanya orang maka motor penggerak eskalator akan menyala dan secara perlahan kecepatan motor akan meningkat sampai pada kecepatan tertentu. Setelah orang tersebut sampai di tujuan maka sensor pergi akan mendeteksi kepergian orang tersebut dari eskalator. Sensor pergi ini kemudian akan menyalakan timer untuk mematikan motor penggerak eskalator. Setelah 5 detik motor penggerak eskalator tidak akan menyala. Hasil yang didapat pemodelan kendali otomatis eskalator berbasis CPM2A telah diimplementasikan dengan baik .Eskalator dikendalikan dengan HMI, di set naik turunnya dan beroperasi apabila ada orang

Kata Kunci : Eskalator; otomatis; PLC, LDR; laser dioda