Sensor Posisi Angular Menggunakan Sensor Hall Effect Analog dengan Pengolah Data Digital

JONATHAN DARMAWAN P, Eka Firmansyah, S.T., M.Eng., Ph.D.;Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., D.Eng.

2018 | Skripsi | S1 TEKNIK ELEKTRO

Prinsip kerja dari sensor medan magnet adalah mendeteksi perubahan fluks dan arah medan magnet. Sensor medan magnet bersifat contactless sehingga tidak membutuhkan kontak langsung. Salah satu contoh dari sensor medan magnet adalah Hall-effect sensor. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe yang dapat menentukan posisi angular menggunakan Hall-effect sensor dengan mengolah input data analog menjadi data digital. Untuk mengolah input data analog menjadi digital output maka digunakan mikrokontroler NuMicro Mini54 yang berbasis pada ARM Cortex M0. Selain itu, prototipe ini menggunakan komunikasi nirkabel dengan modul bluetooth untuk menghubungkan mikrokontroler dengan user interface. Tujuan dari komunikasi ini agar pengguna dapat melihat posisi angular serta memasukkan posisi yang diinginkan. Prototipe ini akan diimplementasikan langsung pada motor stepper yang akan bergerak berdasarkan pembacaan Hall-effect sensor. Target penelitian ini adalah prototipe memiliki resolusi hingga 10. Hasil dari penelitian ini prototipe memiliki akurasi mencapai 2,3750 sehingga dibutuhkan penelitian lanjutan untuk meningkatkan kembali akurasi dan resolusi dengan metode-metode lainnya.

The working principle of magnetic sensor is based on changes in flux magnitude and direction of detected magnetic field. The magnetic sensor is contactless which doesn�¢ï¿½ï¿½t require direct contact. The purpose of this research is to make a prototype which determines angular position using a Hall-effect sensor by processing analog data input and into digital data output. NuMicro Mini54 microcontroller based on ARM Cortex M0 is used to process analog data input into digital data output. In addition, this prototype uses wireless communication with a bluetooth module to connect microcontroller with the user interface. The purpose of this communication is that user can see the angular position and input the desired position. This prototype will be implemented directly on stepper motors that will move based on the Hall-effect sensor reading. The desired output of this research is a prototype that has a resolution up to 10. This research produces a prototype which hits accuracy level up to 2,3750. Further research is needed to improve the accuracy and resolution by implementing other methods.

Kata Kunci : Sensor, ADC (Analog to Digital Converter), dan Magnet