APLIKASI TRACKING LINTASAN TRAKTOR BERBASIS GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) UNTUK EVALUASI EFEKTIFITAS PENGGUNAAN TRAKTOR PADA PENGOLAHAN TANAH

Penulis

Shadiq Muhammad S

Pembimbing: Andri Prima Nugroho, STP., M.Sc., Ph.D;Dr. Radi, STP., M.Eng;Prof. Dr. Ir. Bambang Purwantana, M.Agr


Pengolahan tanah dengan pendekatan teknologi dipandang sebagai cara yang efektif dan efisien pada pertanian. Pengolahan tanah dapat dilakukan dengan pengontrolan hasil kerja dengan evaluasi operator setelah melakukan pengolahan tanah. Evaluasi hasil kerja ini dapat dilakukan dengan bantuan navigasi traktor, namun biaya navigasi traktor masih terbilang mahal. Maka diperlukan adanya sistem evaluasi untuk penerapan secara sederhana. Salah satu alternatif adalah penggunaan GPS tracker. Pengendalian GPS tracking membantu pengolahan tanah secara presisi dan akurasi yang tinggi agar tidak ada tanah yang tidak terolah maupun overlapping. Pada penelitian ini GPS digunakan untuk merancang sistem analisis tracking lintasan traktor untuk evaluasi kinerja dan efektifitas pengolahan tanah pada traktor roda empat. Pada pengujian lapangan dilakukan pengolahan tanah menggunakan disc plough dan menggunakan pola tepi. Dari perhitungan jarak menggunakan persamaan Haversine maupun persamaan asimtot dibandingkan dengan jarak aktual. Persamaan kalibrasi GPS menghasilkan . Pada hasil tracking petak 25 meter x 15 meter menunjukkan hasil yang baik karena tampilan pembacaan GPS saat tracking sesuai dengan petakan lahan. Selanjutnya evaluasi kualitas tingkat ketelitian atau akurasi jarak lebar kerja dengan metode Root Mean Square Error (RMSE) pada keempat lahan terkoreksi terbesar adalah 43.5 cm pada lahan Pajangan 2 dan yang terkecil adalah 14.3 cm pada lahan Moyudan 1. Faktor operator, jenis lahan, adanya sarang rayap dan bongkahan bebatuan menjadi faktor efektivitas pengolahan tanah dengan traktor roda empat.

Soil processing with technology is an idea for effectiveness and efficiency process in agriculture. Soil processing can be done by controlling the work results with the evaluation of the operator after doing the tillage. This evaluation will help tractor navigation, yet the cost of tractor navigation is still relatively expensive. This evaluation can be used by GPS tracker. GPS tracking control helps to process the soil with high precision and accuracy so that no soil will treated or overlapping. In this study GPS was used to design a tractor track tracking analysis system to evaluate the performance and effectiveness of tillage on four-wheel tractors. In field testing, soil treatment was carried out using disc plough and using edge patterns. So that the distance calculation using the Haversine equation and the asymptote equation was compared to the actual distance. The GPS calibration equation produces is y = 0.9146x. On the results of the plot tracking of 25 meters x 15 meters it shows good results because the display of GPS readings when tracking is in accordance with the plot of the land. Furthermore, the evaluation of the quality of the level of accuracy or accuracy of wide-distance work with the Root Mean Square Error (RMSE) method on the four largest corrected fields was 43.5 cm on the Pajangan 2 field and the smallest was 14.3 cm on the Moyudan 1 land. The operator factor, type of land, the presence of termite nests and chunks of rock is a factor in the effectiveness of tillage with four-wheel tractors.

Kata kunci GPS, tracking, efektivitas, RMSE, evaluasi
Program Studi S1 TEKNIK PERTANIAN UGM
No Inventaris
Deskripsi
Bahasa Indonesia
Jenis Skripsi
Penerbit [Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada, 2019
Lokasi Perpustakaan Pusat UGM
File
  • Anda dapat mengecek ketersediaan versi cetak dari penelitian ini melalui petugas kami dengan mencatat nomor inventaris di atas (apabila ada)
  • Ketentuan Layanan:
    1. Pemustaka diperkenankan mengkopi cover, abstrak, daftar isi, bab pendahuluan, bab penutup/ kesimpulan, daftar pusatak
    2. Tidak diperbolehkan mengkopi Bab Tinjauan Pustaka, Bab Pembahasan dan Lampiran (data perusahaan/ lembaga tempat penelitian)
    3. Mengisi surat pernyataan, menyertakakan FC kartu identitas yang berlaku

<< kembali