IMPLEMENTASI SISTEM RADAR DUAL CONTINUOUS WAVE DENGAN MENGGUNAKAN UNIVERSAL SOFTWARE RADIO PERIPHERAL (USRP) DAN GNU RADIO COMPANION (GRC)

Penulis

Vincentius Tri Atmojo Suryo Kurnianto

Pembimbing: Iswandi, S.T., M.Eng;I Wayan Mustika, S.T., M.Eng., Ph.D


ABSTRACT: Dual Continuous Wave radar is a type of continuous wave radar. By using two frequencies, Dual CW Radar can be used to measure the distance and speed of a target. The two subcarrier frequencies make the Dual CW Radar requires high-specification hardware to perform Fast Fourier Transform (FFT) processing, and other signal processing. The Universal Radio Software Peripheral (USRP) N210 has excellent specifications and capable of performing signal processing in implementing Dual CW Radar. In designing and performing simulations of Dual CW radar used GNU Radio Companion software. Dual CW radar uses a 2.45 GHz carrier frequency and a 14.25 Msps sample rate. Experiments results show that Dual CW Radar is capable of detecting static targets within a maximum of 6 meters in indoor environment, static targets within a maximum of 5 meters in outdoor environment, and dynamic targets within a maximum of 6 meters under indoor environment. The average value of the standard deviation 0.2 meter and the average value of RMSE 0.2 meter. Dual CW radar is capable of detecting speed with a maximum speed of 9 km/h.

INTISARI: Radar Dual CW merupakan radar yang termasuk jenis radar gelombang kontinyu. Radar ini menggunakan dua buah isyarat yang memiliki frekuensi yang berbeda. Radar Dual CW mampu digunakan untuk mengukur jarak dan kecepatan dari sebuah target. Penggunaan dua buah frekuensi sub-carrier tersebut membuat radar Dual CW membutuhkan perangkat keras dengan spesifikasi tinggi untuk melakukan pengolahan Fast Fourier Transform (FFT), dan pengolahan isyarat lainnya. Perangkat keras Universal Software Radio Peripheral (USRP) N210 mempunyai spesifikasi yang sangat baik dan sanggup untuk melakukan proses pengolahan isyarat dalam mengimplementasikan radar Dual CW. Dalam merancang desain dan melakukan simulasi dari radar Dual CW digunakan GNU Radio Companion. Radar Dual CW menggunakan frekuensi carrier 2,45 GHz dan sample rate 14,25 Msps. Eksperimen yang dilakukan menunjukkan radar Dual CW mampu mendeteksi target statis berjarak maksimal 6 meter pada kondisi indoor, target statis berjarak maksimal 5 meter pada kondisi outdoor, dan target dinamis berjarak maksimal 6 meter pada kondisi indoor. Menghasilkan nilai rata-rata standar deviasi 0,2 meter dan nilai rata-rata RMSE 0,2 meter. Radar Dual CW mampu mendeteksi kecepatan dengan kecepatan maksimal 9 km/jam.

Kata kunci Media pembelajaran, Radar, Continuous Wave, Universal Software Radio Peripheral (USRP), GNU Radio Companion
Program Studi S1 TEKNIK ELEKTRO UGM
No Inventaris
Deskripsi
Bahasa Indonesia
Jenis Skripsi
Penerbit [Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada, 2017
Lokasi Perpustakaan Pusat UGM
File Tulisan Lengkap dapat Dibaca di Ruang Tesis/Disertasi
  • Anda dapat mengecek ketersediaan versi cetak dari penelitian ini melalui petugas kami dengan mencatat nomor inventaris di atas (apabila ada)
  • Ketentuan Layanan:
    1. Pemustaka diperkenankan mengkopi cover, abstrak, daftar isi, bab pendahuluan, bab penutup/ kesimpulan, daftar pusatak
    2. Tidak diperbolehkan mengkopi Bab Tinjauan Pustaka, Bab Pembahasan dan Lampiran (data perusahaan/ lembaga tempat penelitian)
    3. Mengisi surat pernyataan, menyertakakan FC kartu identitas yang berlaku

<< kembali