Gunakan ETD UGM versi terbaru
47 Penelitian ditemukan untuk pencarian kalman filter di Perpustakaan UGM
# Result
1 Sistem Perhitungan Dan Klasifikasi Kendaraan Bermotor

Vido Valianto; Wahyono S. Kom, Ph. D.
S1 ILMU KOMPUTER UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2019
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Skripsi
Keywords: kalman filter; Convolutional Neural Network (CNN)
2 Autonomous Unmanned Survace Vehicle (usv) Berbasis Fuzzy-pid Dan Bezier Curvature-continous Sharp Corner Algorithm

MUHAMMAD ASROFI; Dr.Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng;Ir. Oyas Wahyunggoro M.T., Ph.D
S2 Teknik Elektro UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2018
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Tesis
Keywords: USV; Kalman Filter; Rotating Thruster; Bezier Curve; Fuzzy-PID
3 Estimasi Jadwal Kedatangan Pada Moda Transportasi Kereta Api Dengan Teknik Kalman Filter

RAFI AULIA RAHMAN; Dr. Bilal Ma`ruf, S.T., M.T.
MAGISTER TEKNIK GEOMATIKA UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2018
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Tesis
Keywords: Kalman Filter; akurasi posisi; sistem penjadwalan; kereta api; modul GPS
4 Estimasi Parameter Bms Cepat Secara Online Menggunakan Rls-kalman Filter

PARIS ALI TOPAN; Dr.Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng. ; Ir. Oyas Wahyunggoro M.T., Ph.D.
S2 Teknik Elektro UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2018
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Tesis
Keywords: Battery Management System; Coulomb Counting; Open Circuit Voltage; Pulse test; Recursive Least Square; State of Charge; State of Health.
5 Estimasi Sudut Sendi Lengan Melalui Isyarat Electromyography Berbasis Non-machine Learning Dengan Fitur Adaptif Untuk Kompensasi Keletihan Otot

TRIWIYANTO; Ir. Oyas Wahyunggoro, MT. Ph.D.; Hanung Adi Nugroho, ST., ME. Ph.D.; Dr. Eng. Herianto, ST., MT.
DOKTOR TEKNIK ELEKTRO UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2018
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Disertasi
Keywords: EMG signal; elbow joint angle estimation; non-machine learning; time domain features; lowpass filter; Kalman filter; muscle fatigue
6 Perbandingan Akurasi Estimasi State Of Charge Pada Baterai Management System Dengan Dua Model Kalman Filter

GHUFRON FATHONI; Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng., Dr.Eng.; Oyas Wahyunggoro, Ir., M.T., Ph.D.
MAGISTER TEKNIK ELEKTRO UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2018
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Tesis
Keywords: Battery modeling; State of Charge; Kalman Filter; Coulomb Counting; Open Circuit Voltage.
7 Purwarupa Quadcopter Pengikut Garis Lurus Berbasis Smartphone Dengan Metode Kalman Filter

DIEN RIZKI HUTOMO; R. Sumiharto, S.si., M.Kom.
S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2018
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Skripsi
Keywords: UAV; tracking garis; pengolahan citra digital; dalam ruangan;
8 Recurrent Neural Network Dan Extended Kalman Filter Untuk Peramalan Nilai Tukar Mata Uang

MUHAMMAD ASADUDDIN H; Agus Sihabuddin, S.Si., M.Kom., Dr.
S1 ILMU KOMPUTER UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2018
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Skripsi
Keywords: Peramalan; Nilai Tukar Mata Uang; Recurrent Neural Network; Extended Kalman Filter; Sliding Window
9 Studi Pemilihan Obyek Berbasis Pandangan Mata Untuk Interaksi Spontan

HERLINA; Dr.Eng. Sunu Wibirama, S.T., M.Eng.; Dr.Eng. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.
MAGISTER TEKNOLOGI INFORMASI UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2018
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Tesis
Keywords: smooth pursuit; eye tracking; gaze-based interaction; object selection; Euclidean distance; Pearson's product coefficient; moving average; Kalman filter; Particle filter; linear regression
10 Energimeter Menggunakan Metode Kalman Filter

AJI PRIATMOKO; : Eka Firmansyah, S.T, M.Eng, Ph.D, Dr. Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng.
S2 Teknik Elektro UGM
[Yogyakarta]: Universitas Gadjah Mada, 2017
Deskripsi Fisik:
No Inventaris:
Jenis: Tesis
Keywords: Kalman-Filter; Harmonic.

Penelitian Terbaru