KURSI RODA DENGAN PENGENDALI BLUETOOTH SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO

RIO ASRULEOVITO, Isnan Nur Rifai, S.Si., M.Eng.

2014 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Telah dibuat kursi roda dengan pengendali bluetooth smartphone android berbasis Arduino UNO yang dirancang untuk memudahkan kinerja sesorang dalam menggunakan kursi roda secara fleksibel dan aman yang kecepatannya dapat diatur sesuai dengan beban yang ditopang. Sistem ini terdiri dari motor DC High Torque, smartphone android, bluetooth HC-06, driver motor, dan rangkaian relay untuk memberi direksi dan memberi kecepatan motor DC, dan sistem mikrokontroler. Pengendali dari kursi roda ini berasal dari bluetooth smartphone android. Perancangan sistem kursi roda ini menggunakan driver motor DC, rangkaian relay untuk memberi direksi dan mengatur kecepatan motor DC dan, Bluetooth HC-06, dan program software. Pada program software ini menggunakan Arduino UNO. Sistem kursi roda ini dapat diimplementasikan menggunakan Arduino UNO. Smartphone android dikoneksikan ke bluetooth HC-06 agar dapat berkomunikasi dengan Arduino UNO. Jika telah berkomunikasi satu sama lain maka smartphone android dapat mengirimkan perintah ke pin-pin arduino yang terhubung pada rangkaian relay dan rangkaian driver motor. Rangkaian driver motor ini nantinya berfungsi untuk memberi dan mengatur kecepatan pada motor DC dengan menggunakan nilai pwm, sedangkan rangkaian relay ini nantinya berfungsi untuk memberi direksi pada motor DC dalam bergerak maju, mundur, kanan, dan kiri.

It has created wheel chair with bluetooth smartphone android’s controller based arduino UNO who designed for make easier human’s worked when use wheel chair flexibly and safely that the speed can be controlled in accordance with the user weight. This system consist with DC motor high torque, smartphone android, bluetooth HC-06, motor’s driver, and relay’s circuit that give direction and set the acceleration for DC motor, and microcontroller’s system. The controller for this wheel chair it come from bluetooth smartphone android. The designed of wheel chair’s system use motor’s driver, relay’s circuit for give the directions and set the accelaration for DC motor and bluetooth HC-06, and software’s program. In this software’s program use Arduino UNO. The system of this wheel chair can be implemented by Arduino UNO. Android’s smartphone is connected to bluetooth HC-06 that can communicate with Arduino UNO. If that devices can communicate each other then android’s smartphone could send the command to the arduino’s port is being connected with relay’s circuit and motor’s driver circuit. This motor’s driver circuit has function as give and set the DC motor’s accelaration with pwm’s value and other hand relay’s circuit has function as give the directions for DC motor on moving forward, backward, right, and left.

Kata Kunci : motor DC, driver motor DC, rangkaian relay, Arduino UNO, Bluetooth HC-06, smartphone android, pwm.