PURWARUPA PENDETEKSI PERGERAKAN BOLA DENGAN PEMILAHAN WARNA BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL

WARSON SURYA DIMARGA, Drs. Agus Harjoko, M.Sc, Ph.D

2013 | Skripsi | ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pertandingan olahraga khususnya yang menggunakan bola dalam permainannya merupakan salah satu siaran yang banyak mendapatkan perhatian. Tidak dapat dipungkiri bahwa keterampilan dalam pengambilan video pertandingan olahraga akan menentukan tingkat kepuasan penonton televisi. Teknik pengambilan video masih bergantung pada keterampilan cameraman dalam mengarahkan kamera ke objek bola yang dituju. Purwarupa ini dibuat untuk mempelajari pengarahan kamera video (realtime) secara otomatis dengan mendeteksi perpindahan bola tanpa bantuan manusia dalam mengarahkannya. Purwarupa pendeteksian bola menggunakan teknik pengolahan citra digital untuk dapat mengenali objek sebagai bola. Sistematika proses kerja purwarupa yaitu mengkonversi citra RGB ke HSV, menentukan format HSV bola, mengerosi, dilasi dan smoothing untuk menghilangkan noise. Pendeteksian tepi Canny dan penggunaan Hough Circle transform digunakan untuk menganalisa bentuk lingkaran (identifikasi bola). Penentuan gerakan lengan kamera terhadap perpindahan posisi bola diperoleh dengan membandingkan koordinat tengah bola dengan titik tengah frame. Sistem purwarupa pendeteksi pergerakan bola dengan pemilahan warna memiliki beberapa faktor yang mempengaruhi kinerja dan hasil penelitian yaitu jumlah frame yang terproses dalam pengolah citra, warna background di sekitar objek bola, intensitas cahaya dan jarak antara kamera dengan objek bola.

Broadcast of sport game using ball is the most getting-atention game in the world. It can not be denied that the skill of videography on sport game will lead the satisfaction of the spectators. The image-capturing technique still depend on the cameraman’s skill. This prototype is aimed for learning of automation in camera directing by detect the ball’s movement whitout human’s help. This prototype used digital image processing technique to recoqnize the ball as an object. The process’ are image conversion (RGB to HSV), decide the ball’s HSV format, erode, dilation, and smoothing to cancel the noise. Canny side detection and Hough Circle Transform is used for analyzing the ball’s round. The Camera arm movement to ball’s movement is got by comparing the mid ball coordinate to the mid-spot of the frame. Prototype system of ball movement detector with color filter, has some factor which effected how system work and effected the output of research. The factor is amount of frame processed in the image processor, background color in environment of object, light intensity and distance between camera and object.

Kata Kunci : range warna, image processing, Hough circle, lengan kamera, OpenCV