Laporkan Masalah

SIMULASI SWARM ROBOT DENGAN PENDEKATAN RAYAP PADA MASALAH CLUSTERING

KETUT BAYU YOGHA BINTORO, Drs. Widodo Prijodiprodjo, M.Sc.,EE

2012 | Tesis | S2 Ilmu Komputer

Pendekatan rayap yang merupakan salah satu metode dalam rumpun swarm intelligence yang dapat mengatasi masalah clustering, pada penelitian ini pendekatan rayap dilihat dari sudut pandang pemodelan berbasis agent dan diimplementasikan ke dalam swarm robot. Penambahan parameter komunikasi dan derajat pencarian diharapkan dapat meningkatkan performansi sistem jika dibandingkan dengan beberapa penelitian sebelumnya yang masih belum menggunakan mekanisme komunikasi. Simulasi dibuat agar pengguna lebih mudah memahami proses yang terjadi dalam pembentukan cluster dan lebih mudah memahami natural behaviour dari rayap. Pendekatan IODA digunakan untuk memodelkan interaksi yang terjadi didalam simulasi, pendekatan ini di sesuaikan dengan perangkat pengembangan yang digunakan yaitu NETLOGO. Penggunaan IODA menjadi suatu kontribusi untuk mengembangkan metodologi ini, terutama pada NETLOGO.

Termites approach is one of the method in swarm intelligent field which used to handle clustering problem. In this research, termites approach are in agent metodology point of view and implemented to swarm robot. Communication parameter and degree of search add in this research are used to increase system performance compared with previous research which is not used that parameter. The purpose of using the simulation is to understand more deeply about the process inside clustering and it is also to make user know about termite natural behaviour. IODA methodology is used to make interaction model between robot in simulation, this methodology is suitable with NETLOGO as development tool. The implementation of IODA in this research has become one of the contribution to develop this methodology in NETLOGO.

Kata Kunci : Clustering, Pendekatan Rayap, swarm robot, agent


    Tidak tersedia file untuk ditampilkan ke publik.