KONTROL GERAKAN PURWARUPA EXCAVATOR PADA BAGIAN BUCKET, ARM DAN BOOM MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID

ADAM BRILLIANT, Ir. F. Eko Wismo W.,M.Sc.,Ph.D

2018 | Tugas Akhir | D4 TEKNIK PENGELOLAAN DAN PERAWATAN ALAT BERAT

Perkembangan teknologi komunikasi saat ini begitu pesat. Oleh karena itu, teknologi sudah menjadi kebutuhan oleh kalangan masyarakat seperti dalam penggunaan smartphone Android. Smartphone Android saat ini tidak hanya digunakan untuk SMS, chat, telepon, internet, dan game, tetapi dapat digunakan sebagai remote control. Salah satu implementasinya adalah membuat aplikasi remote control untuk mengontrol gerakan purwarupa excavator. Sistem ini menggunakan Arduino mega 2560 sebagai pusat kontrol dan menggunakan modul ESP8266 sebagai koneksi Wifi untuk mengirim perintah dalam purwarupa excavator dan motor DC sebagai penggerak akhir dari sistem. Sistem kendali ini dibuat untuk memberikan kemudahan dan keselamatan dalam sistem kendalinya yaitu dengan menggunakan smartphone Android. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini telah berhasil dibuat dan telah dapat mengendalikan purwarupa excavator dengan baik pada versi Android Kitkat 4.4.4 sampai Naugat 7.1.2. Pada versi Android Kitkat 4.4.2 aplikasi tidak dapat di install dan jarak jangkauan yang baik digunakan untuk purwarupa excavator tidak lebih dari 100 meter.

The development of communication technology is currently very rapid. Therefore, technology has become a necessity by the community as in the use of Android smartphone. Android smartphones today are not only used for SMS, chat, phone, internet, and games, but it can be used as a remote control. One of the implementation is to create a remote control application to control the movement of prototype excavator. The system uses the Arduino mega 2560 as the control center and uses the ESP8266 module as a Wifi connection to send commands in prototype excavators and DC motors as the final drive of the system. This control system is made to provide convenience and safety in the control system that is by using Android smartphone. The results show that this system has been successfully created and has been able to control the prototype of excavator well on the Android version of Kitkat 4.4.4 to Naugat 7.1.2. On Android version of Kitkat 4.4.2 the application can not be installed and a good range of distance is used for prototype excavators not more than 100 meters.

Kata Kunci : Keywords: Arduino Mega 2560, ESP8266, Wifi, Remote Control, aplikasi Android, Excavator.