Laporkan Masalah

PURWARUPA KAMERA PEMANTAU DENGAN KENDALI ISYARAT JARI BERBASIS PENGOLAHAN CITRA; PROTOTYPE OF MONITORING CAMERA WITH FINGER SIGNAL CONTROL BASED ON IMAGE PROCESSING

LINGGA ADITYA PRAYUDA, Abdul Rouf

2013 | Skripsi | PROGRAM STUDI ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Pada beberapa jenis Dental Unit, terdapat kamera yang digunakan dokter gigi, yaitu dental camera atau biasa disebut oral camera. Oral camera berfungsi untuk memantau keadaan gigi pasien secara jelas yang dikendalikan oleh dokter dengan cara digenggam dan mengarahkan mata lensanya ke daerah gigi pasien. Dalam penelitian ini, akan dibuat sebuah sistem pengoperasian alternatif dari oral camera. Sebuah webcam pemantau yang dianalogikan sebagai oral camera ditopang oleh robot arm. Kemudian webcam input digunakan untuk mengcapture citra tangan. Selanjutnya citra diolah hingga mengenali isyarat jari yang diberikan oleh dokter gigi, untuk kemudian dapat mengendalikan robot arm dari oral camera. Pengenalan isyarat jari dalam penelitian ini menggunakan metode pemisahan objek dengan latar belakangnya. Range warna dari sarung tangan dokter dipakai sebagai acuan pengenalan objek tangan. Model warna yang dipakai adalah model HSV. Dari 8 warna sarung tangan yang diuji, warna dengan hasil terbaik adalah warna biru. Intensitas cahaya yang baik adalah dengan menggunakan cahaya lampu dalam ruangan, sebesar 100-125 lux. Jarak optimal antara webcam input dengan posisi tangan adalah 55-65 cm. Waktu Respon dari pemberian isyarat jari sampai dengan bergeraknya robot arm rata-rata sebesar 0,5-0,7 detik. Untuk memberikan isyarat jari guna melakukan capture citra dari oral camera, dapat digunakan isyarat berupa 3 jari. Dengan hasil penelitian ini diharapkan dapat memudahkan dokter gigi dalam melakukan praktiknya, sehingga dapat mengoperasikan oral camera tanpa menyentuhnya langsung

Kata Kunci : oral camera; robot arm; pengolahan citra; OpenCV; range warna; HSV; Arduino


    Tidak tersedia file untuk ditampilkan ke publik.