PENGEMBANGAN SISTEM GROUND CONTROL STATION BERBASIS INTERNET WEB SERVER PADA PESAWAT TANPA AWAK

FREDY AGA NUGROHO, R. Sumiharto, S.Si., M.Kom.;Roghib Muhammad Hujja, S.Si., M.Cs.

2017 | Skripsi | S1 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI

Dalam operasional pesawat tanpa awak, tugas ground control station(GCS) sebagai stasiun pemantauan dan komando. Operator GCS di darat dapat mengirimkan perintah misi, mengawasi jalannya misi dan memantau kondisi UAV selama misi berlangsung. Berdasarkan latar belakang tersebut dibutuhkan sistem GCS yang mampu terhubung dengan pesawat tanpa awak memanfaatkan jaringan internet. Penelitian ini mengembangkan sistem GCS menggunakan jaringan internet dan berbasis web server. Sistem terdiri dari dua unit, yaitu unit terbang dan unit GCS. Unit terbang terdiri dari Raspberry pi, modem, webcam, modul ADAHRS dan quadrotor dengan controller MultiWii. Pada unit GCS terdiri dari Raspberry pi yang tersambung pada jaringan internet. Sistem GCS ini dapat menampilkan kondisi pesawat, video streaming dan melakukan perintah kendali. Video streaming menghasilkan delay time tidak lebih dari satu detik dengan konfigurasi resolusi 240x144 pixel, bitrate maksimal 256kbps dan framerate 5 fps. Konfigurasi ini berjalan pada kecepatan upload 1.1 Mbps dengan prosentase kompresi bitrate 93.83%. Data kondisi pesawat yang dikirim ke GCS optimal apabila bandwidth internet melebihi bitrate video streaming yang digunakan pada sistem.

In unmanned drones, ground control station (GCS) tasks as monitoring and command stations. GCS operators on land can send mission commands, oversee the mission and monitor the condition of the UAV during the mission. Based on that background, GCS system is required to connect with unmanned aircraft utilizing internet networks. This research develops GCS system using internet network and web server based. The system consists of two units, namely flying units and GCS units. The flying unit consists of Raspberry pi, modem, webcam, ADAHRS module and quadrotor with MultiWii controller. The GCS unit consists of Raspberry pi connected to the internet network. This GCS system can display aircraft condition, streaming video and perform command control. Streaming video that results in a delay time of no more than one second with a configuration resolution of 240x144 pixels, 256kbps maximum bitrate and 5 fps framerate. This configuration runs at a 1.1 Mbps upload speed with a percentage of 93.83% bitrate compression. Aircraft condition data sent to GCS is optimal if internet bandwidth exceeds the bitrate of streaming video used on the system.

Kata Kunci : UAV, GCS, Raspberry Pi, Video streaming, Web Server