Performa Berbagai Algoritma Pembelajaran Mesin untuk Deteksi Manusia Menggunakan Fitur Histogram of Oriented Gradient

DIKA AKILLA ASMARAMAN, Dr. Eng. Igi Ardiyanto, S.T., M.Eng.;Teguh Bharata Adji, S.T., M.T., M.Eng., Ph.D.

2017 | Skripsi | S1 TEKNIK ELEKTRO

Indonesia merupakan negara terpadat ke-4 di dunia yang memiliki tingkat permintaan kendaraan yang tinggi. Kondisi tersebut berdampak pada tingginya angka kecelakaan lalu lintas di Indonesia. Kecelakaan lalu lintas mayoritas disebabkan oleh kelalaian sopir atau pengemudi kendaraan dalam berkendara. Meskipun himbauan dalam mengemudi telah banyak dilakukan, namun hal tersebut ternyata belum bisa secara efektif menekan tingginya angka kecelakaan lalu lintas di Indonesia. Teknologi Advanced Driver Assistance System menawarkan solusi baru dalam mengatasi permasalahan tersebut yaitu dengan memanfaatkan pengolahan citra untuk mendeteksi objek atau keadaan yang membahayakan dan memberi peringatan dini kepada pengemudi. Karena manfaatnya yang besar, penelitian yang mendukung pengembangan teknologi Advanced Driver Assistance System sangat menarik untuk dilakukan. Dalam penelitian ini, sebuah sistem Advanced Driver Assistance System dikembangkan untuk dapat mendeteksi manusia dengan menggunakan kamera yang terpasang pada mobil pengemudi. Fungsi deteksi ini diwujudkan dengan menggunakan algoritma pembelajaran mesin yang dilatih untuk melakukan klasifikasi manusia pada frame-frame yang ditangkap oleh kamera. Sejumlah algoritma pembelajaran mesin digunakan untuk klasifikasi tersebut dengan menggunakan fitur Histogram of Oriented Gradient. Performa dari pembelajaran mesin kemudian dibandingkan untuk mengetahui algoritma pembelajaran mesin yang paling efektif dalam menjalankan fungsi deteksi manusia. Hasil pengujian menunjukan bahwa beberapa algoritma pembelajaran mesin yang digunakan dapat melakukan deteksi manusia dengan baik pada frame video.

Indonesia is the 4th most populous country in the world with high demand for vehicles. This condition has resulted in the high number of traffic accidents in Indonesia. Most traffic accidents are caused by driver negligence in driving. Although the plea in driving has been done a lot, it has not been able to effectively reduce the high number of traffic accidents in Indonesia. Advanced Driver Assistance System technology offers new solutions to overcome these problems by utilizing image processing to detect objects or circumstances that can be dangerous and give early warning to the driver. Because of the great benefits, research that supports the development of driving assistance technology is very interesting to do. In this study, an Advanced Driver Assistance System was developed to detect humans by using a camera mounted on the driver's car. This detection function is realized by using machine learning algorithms trained to perform human classification on the frames captured by the camera. Some machine learning algorithms are used for the classification using the Histogram of Oriented Gradient features. The performance of the leaning machine is then compared to find out the most effective machine learning algorithm in performing the human detection function. Test results show that some machine learnings can perform human detection well on the video frame Keywords : driving assistance, Histogram of Oriented Gradient, machine learning, person detection

Kata Kunci : Advanced Driver Assistance System, Histogram of Oriented Gradient, pembelajaran mesin, sistem deteksi manusia