Laporkan Masalah

PERANCANGAN SISTEM INDIKATOR TAMBAHAN PADA HANDBRAKE PANSER ANOA 6x6 BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3

YOHANSYAH CAHYA K, Budi Sumanto, S.Si., M.Eng

2017 | Tugas Akhir | D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI SV

Panser Anoa adalah salah satu jenis kendaraan tempur pengangkut personil yang diproduksi oleh PT. Pindad (Persero). Istilah Anoa 6x6 yakni bermakna memiliki sistem penggerak 6 roda simetris, dirancang khusus untuk kebutuhan ALUTSISTA TNI-AD khususnya satuan kevaler. Terdapat 2 sistem pengereman, yaitu rem kaki (footbrake) dan rem tangan (handbrake). Handbrake merupakan salah satu sistem pengereman yang menggunakan air over hydrolic brake system, yaitu gabungan antara system pneumatic dan hydrolic untuk menghasilkan tekanan/cengkraman pada roda lebih kuat, sehingga pengereman lebih sempurna. Pada handbrake terdapat indikator pada saat pengereman, yaitu berupa LED yang menyala, namun hal tersebut masih sering terabaikan pengemudi. Dalam penelitian ini dirancang sistem indikator tambahan berbasis mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai mikrokontroler utama, switch sebagai sensor, IC LM2917 sebagai komponen utama dalam rangkaian frequency to voltage converter dan piezo buzzer sebagai keluaran. Penggunaan mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai sistem indikator tambahan pada handbrake memiliki beberapa keuntungan yakni tidak mengganggu sistem yang sudah ada, nilai indikasi dapat disesuaikan dengan keperluan dan bahasa pemrograman mudah dimengerti, sehingga memudahkan dalam pengembangannya. Berdasarkan pengujian, sistem tambahan yang dibuat dapat mendeteksi perubahan sensor dan membaca konversi frekuensi menjadi tegangan sesuai dengan data yang sudah dirancang.

Panser Anoa is one type of combat vehicle carrier personnel produced by PT. Pindad (Persero). The term "Anoa 6x6" means having a symmetrical 6-wheel drive system, specially designed for ALUTSISTA TNI-AD needs, especially kevaler units. There are 2 braking systems, namely the foot brake (footbrake) and handbrake (handbrake). Handbrake is a one of braking system that uses water over hydrolic brake system, which is a combination of pneumatic and hydrolic systems to produce pressure / grip on the wheel more strong, so that braking is more perfect. On handbrake there are indicators at the time of braking, which is a LED that lights up, but it is still often overlooked riders. In this research, Arduino Uno R3 microcontroller system was developed as the main microcontroller, switch as sensor, IC LM2917 as the main component in the series of frequency to voltage converter and piezo buzzer as output. The use of Arduino Uno R3 microcontroller as an additional indicator system in handbrake has several advantages that is not disturbing the existing system, the indication value can be adjusted to the needs and programming language is easy to understand, making it easier in its development. From the system test, this additional system can detected the sensor changes and reading frequency conversion into voltage according to the data already designed.

Kata Kunci : Handbrake, Frequency To Voltage Converter, Sistem Elektrik, Mikrokontroler, Arduino Uno R3