Desain Observer pada Sistem Deskriptor Linear

EKO PRIMADI HENDRI, Dr. Ari Suparwanto, M.Si.

2017 | Skripsi | S1 MATEMATIKA

Pada tugas akhir ini, dibahas tentang state observer dari sistem descriptor linear. State observer merupakan sistem dinamik yang dibangun oleh output yang asimtotik mendekati state sistem yang diberikan. State observer berkaitan erat dengan konsep keterobservasian yang bertujuan menentukan matriks koe�sien yang terlibat dalam sistem tersebut. Selain itu, diterangkan pula konsep regularitas, slow dan fast subsistem, keterobservasian, dan matriks polinomial coprime yang berkaitan dengan state observer dari sistem deskriptor linear.

In this final project, we discuss about the state observer of descriptor linear system. State observer is a dynamic system that is constructed by the output asymptotically approaching a given system state. State observer related to the concept of observability which the purpose is to determine the coefficient matrix involved in the system. Furthermore, we explain the concept of regularity, slow and fast subsystems, observability and coprime polynomial matrix which associated with state observer of descriptor linear system.

Kata Kunci : State observer, keterobservasian, regularitas, sistem deskriptor linear