Pemantauan kesetimbangan tubuh manusia pada keadaan berdiri merupakan parameter penting dalam dunia kedokteran terkait gangguan pada kesetimbangan tubuh. Sistem Pemantauan Kesetimbangan Tubuh Manusia pada Keadaan Berdiri (PKTMKB) telah dibuat oleh Unit Rumah Produksi, Fakultas Kedokteran, Universitas Gadjah Mada. Masalah yang muncul adalah penggunaan sensor yang berlebih serta sistem pemroses yang terbatas, sehingga diperlukan pengembangan sistem PKTMKB. Sistem PKTMKB terdiri dari sensor, pemroses, dan tampilan. Sensor yang digunakan adalah sebuah modul sensor posisi digital 3 sumbu. Pemroses yang digunakan adalah Programmable System-on-Chip (PSoC) 4 dan perangkat lunak Microsoft Visual Basic 2008. Tampilan dibuat pada PC dan menampilkan arah pergerakan tubuh. Hasil yang didapatkan adalah sistem PKTMKB dapat menampilkan arah kesetimbangan tubuh berdasarkan nilai sensor. Posisi tubuh tidak bergerak (posisi tengah) ditunjukkan oleh 219 < nilaiY < 221 dan 240 < nilaiX < 243. Posisi tubuh selain posisi tengah ditunjukkan oleh salah satu nilai sensor atau keduanya berada di luar jangkauan nilai pada posisi tengah. Nilai sensor dikirimkan melalui jalur komunikasi I2C dengan kecepatan 100 kbps dan dikirimkan ke PC melalui jalur komunikasi UART dengan baudrate 115200. Nilai sensor diambil setiap 125 mili detik. Berdasarkan hasil tersebut, sistem PKTMKB telah lulus uji dan verifikasi. Kata kunci : Kesetimbangan tubuh, Posisi, PSoC, komunikasi serial.

A monitoring of human postural balance in bipedal standing is an important parameter in medicine, related to balance disorder. A Human Postural Balance Monitoring System in Bipedal Standing (HPBMSBS) has been built by Unit of Production House, Faculty of Medicine, Universitas Gadjah Mada. The problems are the use of excessive sensors and the use of a limited processor. In order to solve those problems, a development of HPBMSBS is needed. A HPBMSBS consists of sensor, processor, and display. It uses a 3-axis digital position sensor module. A Programmable System-on-Chip (PSoC) 4 and Microsoft Visual Basic 2008 are used as the processors. A display is built in PC and show the direction of body sway. HPBMSBS can display directions of postural balance based on the sensor’s value. A no movement position (center position) is shown by 219 < nilaiY < 221 and 240 < nilaiX < 243. Others position are shown by one or both sensor’s value outside range of value for center position. Sensor value is sent through I2C communication with 100 kbps of speed and it is sent to the PC through UART communication with 115200 of baudrate. Sensor value is taken every 125 ms. Based on the result, a HPBMSBS is being tested and verified. Keywords:Body balance, Position, PSoC, serial communication

Kata Kunci : Kesetimbangan tubuh, Posisi, PSoC, komunikasi serial, Body balance, Position, PSoC, serial communication