Sejalan dengan pesatmya pembangunan dan jumlah penduduk yang tinggal di Kota-kota besar, maka jumlah kendaraan bermotor juga mengalami peningkatan. Dengan semakin meningkatnya kendaraan bermotor yang beroperasi maka akan menyebabkan peningkatan pada konsentrasi pencemarnya sehingga dikhawatirkan membahayakan kesehatan manusia dan mempengaruhi kualitas udara apabila melebihi ambang batas yang ditentukan. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sebuah perangkat detektor kelayakan kadar gas emisi pada kendaraan yang akan menunjukkan tingkat karbon monoksida (CO) dan nitrogen oksida (NOx) menjadi 3 kategori kualitas udara, yang aman, ambang dan bahaya. Sistem akan otomatis memperingatkan pengemudi jika gas melebihi ambang batas. Mikrokontroler yang digunakan sebagai data sentral pengolahan data adalah mikrokontroler ATMega8 dan gas menggunakan sensor MQ-7 dan MQ-135. Desain dimulai dengan skema perangkat keras dan desain perangkat lunak menggunakan CVAVR dan Proteus 7 profesional. Tahap pengujian dilakukan dengan menguji alat menggunakan sumber gas dari asap rokok. Terdapat tiga aktuator, yaitu LCD akan menampilkan kadar gas CO dan gas NOx, buzzer akan memberikan peringatan suara saat gas melebihi ambang batas, dan LED akan memberikan indikasi dari suatu kondisi tertentu.

Strong growth in demand for cars , air pollution will reduce the quality of human health . One of the pollutants generated by motor vehicle emissions are carbon monoxide ( CO ) and nitrogen oxides ( NOx ) .CO gas and NOx gas can cause health problems for humans , even if exposed to the concentration limits specified period of time and can lead to death . Emission test device has been available in many auto repair shops , but by the time the emissions test , just read the source or sources of gas emissions from the exhaust vent . This final project aims to design a carbon monoxide detector and nitrogen oxides detector, that device will indicate the level of carbon monoxide ( CO ) and nitrogen oxides ( NOx ) into 3 categories of air quality , safe , and the danger threshold . the system will automatically warn the driver if the gas exceeds the threshold . microcontroller is used as the central data processing center and the data is ATMega8 microcontroller gas sensor using MQ-7 and MQ-135. The design begins with the schame of hardware and software design using CVAVR and proteus 7 professional.the testing phase is done by using gas by testing tool using a source from exhaust vent. There are three actuators , the LCD will display the levels of CO gas and NOx gas , the Buzzer will give a warning buzzer sounds when gas exceeds the threshold , and the LED will give an indication of certain conditions .

Kata Kunci : Detektor gas karbon monoksida (CO), gas nitrogen oksida (NOx), sensor gas MQ-7,sensor gas MQ-135, LCD, buzzer, LED.