Teknik rekonstruksi objek tiga dimensi terbagi menjadi 2 kategori, yaitu metode aktif: akuisisi model 3D dapat dilakukan dengan laser scanner atau cahaya terstruktur. Metode pasif : rekonstruksi model 3D dengan sekumpulan gambar dari sebuah atau beberapa kamera. Object scanning terkadang membutuhkan peralatan yang mahal dan keahlian khusus untuk mengoperasikan. Sebagai pendekatan yang sederhana dan murah, rekonstruksi objek berdasarkan gambar menjadi lebih popular bagi para peneliti. Pada penelitian ini menerapkan teknik rekonstruksi pasif, rekonstruksi objek 3D dilakukan dengan menggunakan citra yang diambil dari posisi yang berbeda yang mengarah ke obyek yang sama menggunakan sebuah kamera digital sederhana, Untuk menentukan titik-titik persamaan dari kedua citra tersebut digunakan epipolar geometry. Semua parameter yang dibutuhkan diekstrak dari citra itu sendiri, tanpa dilakukan kalibrasi kamera sebelumnya. Tahapan rekonstruksi dapat dibagi menjadi empat bagian: pertama, ekstraksi titik fitur, kedua menghitung fundamental matrik dari titik – titik yang berkoresponden, ketiga menghitung matrik kamera dan terakhir mendapatkan titik-titik 3D untuk semua pasangan titik citra. Sebagai obyek penelitian adalah sebuah rubik, miniatur Patung dan Bangunan bersejarah Pinto Khop Dari hasil eksperimen untuk beda sudut antar citra 100 diperoleh residual error dari hasil perhitungan matrik fundamental untuk obyek patung 9.9051 x10-04 piksel dan akurasi hasil rekonstruksi 99,87%. Rekonstruksi bangunan Pinto Khop menghasilkan residual error 2.745 X 10-04 piksel dengan akurasi 98.9%. Hasil pengujian variasi sudut antar citra menunjukkan bahwa semakin besar sudut antar citra maka semakin besar error yang dihasilkan.

There are two classes of 3D object reconstruction : active method, 3D model acquisition can be performed by laser scanner or structured light. Passive methods, reconstruct 3D models by image sequences from a single camera or multiple cameras. Object scanning often demand expensive equipment and special skill to operate. As a simple and low cost approach, 3D reconstruction based images became more popular among the researches. In this research we address the problem of 3D reconstruction from multiple images. The reconstruction process can divided into four part: first, feature point extraction. Second, estimate the fundamental matrix from point correspondences, third compute the camera matrix,in the end compute 3D point from image points. The goal of this research is to reconstruct an 3D object using multiple images that captures from different viewpoint with a camera. As objects of experiment used a rubic, a miniatur of Statue and Pinto Khop building. Experimental result for images that separated with angle 10o show the residual error from estimation fundamental matrix for statue is 9.9051 x10-04 pixel and 2.745 X 10-04 for Pinto Khop building. Accuration of reconstruction for Statue is 99.87% and 98.9% for Pinto Khop.

Kata Kunci : Rekonstruksi 3D,epipolar geometri, fundamental matrik, citra